• [javascript protected email address]
  • [javascript protected email address]

gps rocket

Štai ir pasibaigė puikus Stanfordo profesorių Per Enge ir Frank van Diggelen GNSS kursas. Kai kurie moduliai buvo gana sudėtingi, ypač liečiantys radijo ryšį ir imtuvų konstrukcijas, bet kiti buvo gana naudingi. Būtų puiku, jei panašaus lygio paskaitų galėtume sulaukti per geodezininkams organizuojamus kursus. Daug nerašysiu, tiesiog pateikiu peržiūrai užfiksuotas paskutinio modulio akimirkas.

Malonu žinoti, kad Lietuvoje šį kursą sekėme bent keturiese - buvo galima atsisiųsti kurso metu darytų bandymų duomenis CSV formatu, todėl išaiškinau kitus tris partizanus. :)

Nuotraukose matysite keletą kartų minimą GPS World puslapį, kuriame galima rasti informaciją apie GNSS sistemų būklę, štai jis - http://gpsworld.com/the-almanac.

Galvoju, kad jį reikės panaudoti susiplanuojant matavimus keliais imtuvais tuo metu, kai virš galvos skries daugiausiai palydovų, skledžiančių L2C ir L5 signalus ir pabandyti išsiaiškinti, ar jaučiama šių signalų įtaka matavimams.

 

topcon_relay_serviceŠiandien iš vieno instrumentų gamintojų atstovo Lietuvoje gavau reklaminį pranešimą, kuriame teigiama, kad 1cm tikslumu galima matuoti esant 35km nuo bazinės stoties.

Manau, kad yra tikrai ne taip.

Jei pažiūrėtumėte bet kurio imtuvo technines charakteristikas, pamatytumėte, kad imtuvo matavimo tikslumą tiek statiniu, tiek RTK metodais sudaro dvi sisteminės paklaidos - pastovi, priklausanti nuo konstrukcinių ir programinių imtuvo sprendimų, bei kintanti, kuri apskaičiuojama pagal atstumą nuo bazinės stoties.

gnss_imtuvu_float_testasJau kuris laikas Lietuvoje sparčiai populiarėja nauja GNSS matavimo technologija GGG, kuri ženkliai lenkia tradicinį matavimo metodą - RTK. GGG - yra šūkio "Go, Go, Go" santrumpa. Nesu tikras, tačiau gali būti, kad šį metodą sugalvojo geodezininkas, ausinukuose mėgstantis klausytis "Johny B Good" dainos.

Metodo esmė labai paprasta - spausti mygtuką ir fiksuoti matavimą, nesvarbu, kokį sprendimą rodo imtuvas - float ar fixed.

Įvertinęs naujo metodo teikiamus pranašumus matuojant sudėtingomis sąlygomis, ir aš nusprendžiau jį pradėti naudoti, tiesa, prieš tai nutariau įsitikinti, koks gi vis dėlto iš tiesų yra šio metodo tikslumas.

Tuo tikslu, pasiėmęs 6-is įvairių gamintojų GNSS imtuvus, perbėgau savo pagrindą Kaune, Veiverių g., kurį įrengiau šalia medžių alėjos ir kuris turėjo idealiai tikti testui sunkesnėmis matavimo sąlygomis.