• [javascript protected email address]
  • [javascript protected email address]

gdm_ir_tsc2_mazasŠiomis dienomis susidūriau su viena Trimble įrangos programine klaida, kuri gali turėti įtakos preciziniams matavimams. Klaida aprašyta ir perduota Trimble atstovams, tačiau manau, kad visiems, dirbantiems statybose ar kitus precizinius darbus, nepakenktų pasitikrinti, ar naudojant Trimble PĮ ir tam tikrą skaičiavimo metodiką rezultatuose negali įsivelti klaida.

Šią klaidą aptikau naudodamas Trimble Survey Controller 12.46 versiją, kai naudojami integruoti matavimai GNSS imtuvu R6 ir Geodimeter 5503 elektroniniu teodolitu, t.y. - visi matavimų duomenys įrašomi į vieną darbą. Vėliau duomenys iš TSC programos eksportuojami į Geodimeter RAW formatą, šie duomenys importuojami į GeoMap 2014 programą ir joje apdorojami. Jei nebūtų poreikio atlikti tikslesnių skaičiavimų, ši klaida galėjo likti nepastebėta.

Vos tik geodezininkų forume pasirodė informacija, kad galima gauti demo prisijungimą prie Trimble VRS Now tinklo, taip ir padariau.

Gavęs prisijungimą tuoj pat išbandžiau jį Karaliaus Mindaugo prospekte Kaune ir čia pateikiu savo matavimų rezultatus.

Taigi, 2012.03.02 Karaliaus Mindaugo pr. buvo atlikti keturiolikos kontrolinių taškų (diubelių) matavimai LitPOS ir Trimble VRS Now tinkluose. Matavimai atlikti viena roverio sistema: imtuvu Trimble R6 ir kontroleriu TSC2, programinės įrangos versija 12.46. Pirma visi taškai matuoti LitPOS tinkle, iškart po to - Trimble VRS Now tinkle, atvirkščia tvarka.

Kiekvienas taškas buvo matuotas du kartus, apsukus imtuvą 180 laipsnių ir vedant matavimų vidurkį (eliminuojant gulsčiuko įtaką).

Visų pirma, šį diubelių tinklą įrengiau pernai, kaip laikiną, netoli darbovietės esantį, geodezinių ėjimų programinės įrangos galimybių testavimui. Tai tiesiog diubeliai, sukalti į šaligatvį, kuris nepasižymi dideliu stabilumu.

Tačiau palyginęs 2011.07.01 ir 2012.03.02 matavimus LitPOS tinkle buvau labai nustebintas ypač mažomis paklaidomis, kurias galite matyti žemiau esančiame pav.

LitPOS_palyginimas_laike

Palyginęs 2012.03.02 matavimus LitPOS ir Trimble VRS Now tinkluose gavau tokius rezultatus:

LitPOS_ir_Trimble_VRS_Now_palyginimas

Apibendrindamas šiuos rezultatus sakyčiau, kad horizontalios paklaidos yra gana nežymios, tik vienas taškas šoktelėjo 3.5cm, visi kiti taškai padoriai laikėsi apie 2cm.

Vertikalėje skirtumai didesni, tačiau irgi gana stabilūs - apie -5cm, taigi, yra artimesni tikriesiems Baltijos aukščiams, nes LitPOS tinkle matuojant Kaune aukščio paklaida yra apie +10cm.

Rezultatai, sakyčiau, gana įspūdingi, kadangi bazinės tinklo stotys yra Kėdainiuose, Vilniuje ir Klaipėdoje, viso tik 3 visai Lietuvos teritorijai.

Įdomu būtų sulaukti kitų matuojančių Trimble VRS tinkle palyginimų. Nepamirškite, kad tinklas kol kas nemokamas, taigi, atliekant kontrolinius matavimus, jau galima būtų pradėti juo naudotis.

Ir pabaigai - iš GPS matavimų ataskaitos paimti matavimų tikslumai.

matavimu_tikslumas_ir_PDOP

Šiandien radau įdomų straipsnį, kaip patikrinti bet kurios prizmės konstantą (jei jos nežinai). Metodas labai paprastas ir matematiškai genialus.

Originalus straipsnis anglų kalba yra čia.

Taigi, vertimas:

Norint nustatyti prizmės konstantą, nebūtina turėti kalibruotą liniją. Reikia tik lygios 70-100m vietovės, kurioje būtų galima nužymėti tiesią liniją. Tai lyg nivelyro patikrinimas, tik vidurinis taškas parenkamas nebūtinai linijos viduryje, tiesiog maždaug viduryje.

Pastatę instrumentą viduryje, išmatuokite atstumus į taškus A ir B. Prizmės konstanta pridedama kiekvienam matavimui. Po to pastatytikite instrumentą ant A arba B taško ir pamatuokite visą atstumą tarp taškų. Šį kartą prizmės konstanta pridedama tik vieną kartą.

Pradėdamas patikrą aš paprastai nustatau prizmės konstatą lygią 0-iui. Sakykime, išmatuoto atstumo paklaida kiekvieną kartą sudaro e. Tada teisinga formulė (A + e) + (B + e) = C + e. Išspręskite lygtį ir apskaičiavę e instrumente ją įveskite kaip prizmės konstantą.

Pasitikrinimui pakartokite matavimus - jei prizmės konstanta apskaičiuota teisingai, dabar e turi būti lygus 0-iui.