Šiomis dienomis susidūriau su viena Trimble įrangos programine klaida, kuri gali turėti įtakos preciziniams matavimams. Klaida aprašyta ir perduota Trimble atstovams, tačiau manau, kad visiems, dirbantiems statybose ar kitus precizinius darbus, nepakenktų pasitikrinti, ar naudojant Trimble PĮ ir tam tikrą skaičiavimo metodiką rezultatuose negali įsivelti klaida.

Šią klaidą aptikau naudodamas Trimble Survey Controller 12.46 versiją, kai naudojami integruoti matavimai GNSS imtuvu R6 ir Geodimeter 5503 elektroniniu teodolitu, t.y. - visi matavimų duomenys įrašomi į vieną darbą. Vėliau duomenys iš TSC programos eksportuojami į Geodimeter RAW formatą, šie duomenys importuojami į GeoMap 2014 programą ir joje apdorojami. Jei nebūtų poreikio atlikti tikslesnių skaičiavimų, ši klaida galėjo likti nepastebėta.

Kaip buvo patikrintas klaidingas PĮ veikimas ir kaip jį galima atkartoti

1. Sukurkite darbą su Trimble Survey Controller ar Trimble Access programine įranga.
2. Darbo savybėse užduokite koordinačių sistemą LKS-94.
3. Pastatykite tacheometrą, o prizmę įtvirtinkite nejudamai (pvz. kelmelyje ant trikojo)
4. Įprastu būdu suorientuokite stotį. Stoties orientavimo metu pasirinkite parinktį "Kampai ir atstumai" (angl. - Angles and distances). Orientavimo metu instrumentas atliks kontrolinį matavimą ir jį įrašys.
5. Perėję į topografinius matavimus iš karto vėl atlikite matavimą ir įrašykite matavimą kaip paprastą piketą.
6. Eksportuokite duomenis instrumente arba kompiuteryje (naudodami programą ASCII File Generator) naudodami "GDM job" formatą.

Štai ką aš gavau eksportavęs minėto testo duomenis:

Atkreipkite dėmesį į eksportuotą atstumą: vienu atveju jis lygus 107.066, kitu - 107.044, o koordinatės praktiškai identiškos - tik X koordinatė skiriasi 2 mm (manau, jog dėl to, kad keliomis sekundėmis skiriasi HA ir VA).

Dėl klaidos egzistavimo esu visiškai tikras būtent dėl šių vienas po kito atliktų matavimų. Gali atsitikti, kad geodezininkas netinkamai nustato kažkuriuos darbo parametrus, susimaišo ir pan. (aš pats nesu išimtis), tačiau viena aišku visiškai tiksliai - šie du atstumai eksportuotame faile turi būti identiški.

Antrasis atstumas, 107.044 yra gautas 107.066 padauginus iš LKS-94 mastelio koeficiento, kuris Kaune lygus 0.9998. Taigi, importuojant į GeoMap (ar bet kokią kitą programą) ir skaičiuojant koordinates LKS-94 koordinačių sistemoje atstumas 107.044 bus dar kartą padaugintas iš LKS-94 mastelio koeficiento ir tokio ilgio atstume bus įvelta apytiksliai 22 mm klaida, kas, dirbant precizinius darbus yra labai daug. Ir ši klaida bus įvelta visuose piketuose ir stočių matavimuose "į priekį", todėl teodolitiniame ėjime klaida kaupsis.

Taip pat keistas dalykas yra tas, kad eksportuojant žalius matavimo duomenis atstumai išvedami su mastelio koeficiento pataisa, nes įprasta praktika yra eksportuoti duomenis be jokių projekcijos pataisų. Manau, kad PĮ klaida lemia ir tai, jog pačiame instrumente bandant išlyginti teodolitinį ėjimą jis skaičiuojamas neteisingai, vadinasi, klaida atsiranda ne eksporto metu, o pačių duomenų saugojime ir apdorojime instrumente.

Padėsite patvirtinti?

Dirbantys precizinius darbus šią situaciją turėtų išsinagrinėti savarankiškai, todėl laukiu visų, naudojančių integruotus matavimus, taip pat dirbančių su Trimble S6 ar kitais tacheometrais, naudojančiais Trimble Survey Conroller ar Trimble Access PĮ komentarų - ar Jums pavyksta atkartoti šią situaciją? Tą galite padaryti net neišėję iš kabineto - užtenka lazeriu per langą pamatuoti į kambario sieną objektą, esantį bent už 50 m ir eksportuoti duomenis.